茶葉采摘機械

關掉開關，斷開電源，拆除螺絲及機頭即可

摘茶葉機器

不靠譜，因為口感不好。一茶小葉采摘方式使用的是機器采摘，機器采摘無法保證茶葉的完整度，會造成茶葉碎片現(xiàn)象嚴重，同時，炒制方式為機器炒制無法保證合適的溫度以及水分，因此，茶葉的口感會嚴重流失，所以一茬小葉不靠譜，檢查知識要選口感純正葉片，完整的茶葉

茶葉采摘機械廠家

茶葉自動采摘機，它包括一對設在茶葉壟兩側壟溝處導軌、一架設在該導軌之上的機架、一能驅動該機架沿該導軌前后移動的驅動機構和一用于控制該茶葉自動采摘機之智能活動的主控裝置，該機架包括安裝固架和設于該導軌與安裝固架之間并能上下伸縮以調整該安裝固架之高度的伸縮機構，該伸縮機構與該主控裝置信號連接，該安裝固架裝設有用于收割茶葉的電動切割件。

一實施例之中：該驅動機構包括安裝在機架上的第一電機和傳動機構，該第一電機與該傳動機構傳動連接，該第一電機通過該傳動機構能驅動該機架在導軌上前后移動，該第一電機與所述主控裝置信號連接。

一實施例之中：還包括一用于調節(jié)該電動切割件在縱向面上的切割傾斜角度的切割角度調節(jié)機構，該切割角度調節(jié)機構安裝在該機架上。

一實施例之中：所述切割角度調節(jié)機構包括第二電機，該第二電機的輸出軸與所述電動切割件傳動連接，該第二電機與所述主控裝置信號連接。

一實施例之中：還包括安裝在安裝固架上側的用于獲取其前方之茶葉壟的高度信息及茶葉的縱向分布情況的感應裝置，該感應裝置與所述主控裝置相連接并能將其獲得的數據發(fā)送至主控裝置處理，主控裝置根據處理結果控制所述伸縮機構、電動切割件做出相應的調整。

一實施例之中：還包括一遙控裝置，該遙控裝置與所述主控裝置無線通信連接，并用于向該主控裝置發(fā)送遙控命令。

一實施例之中：所述伸縮機構為液壓缸伸縮機構。

一實施例之中：所述電動切割件為園林電鋸。

一實施例之中：所述感應裝置為攝像頭或紅外測距傳感器。

基于上述的茶葉自動采摘機的采摘方法，包括：

步驟1，將茶葉自動采摘機裝設在對應待采摘的茶葉壟上；

步驟2，通過主控裝置或遙控裝置設置調整機架的高度以及電動切割件的切割角度，或者只需通過主控裝置的輸入模塊或遙控裝置打開感應裝置，由感應裝置實時自動感應待采摘茶葉壟的生長趨勢，將感應信號反饋給主控裝置，由主控裝置自動調整機架高度以及電動切割件的切割角度；

步驟3，通過主控裝置的輸入模塊或遙控裝置啟動機架沿著軌道前進進行茶葉采摘，直至到達茶葉壟盡頭停止。

本技術方案與背景技術相比，它具有如下優(yōu)點：

1、通過本發(fā)明所述的茶葉自動采摘機可實現(xiàn)茶葉的自動采摘，無需人工參與采摘，工作效率高，勞動強度低，可以適應大規(guī)模的茶葉種植采摘。

2、該機架包括安裝固架和設于該導軌與安裝固架之間并能上下伸縮以調整該安裝固架之高度的伸縮機構

茶葉采摘機器

如果第一次肯定不好摘畢竟茶田的道路大多數都是梯形的，而且還密集。

1、采摘期和時間的把握，一般茶葉我們一般選擇在上午九點到下午四點（注意是晴天，那樣的話質量最好）。如果是四點以后采摘的質量會比較差。

2、方法的選擇：手摘，刀割，機器采摘。手摘最為普遍也最為實用，因為我們可以根據茶葉的生長程度進行分別采摘，避免機器采摘的不人性化。

3、但是手摘法很難成規(guī)模，不適應大規(guī)模生產。適合我們小規(guī)模作坊制作。我們可以在自己采摘，制作一體的情況下當做養(yǎng)生生活去體驗

4、注意事項：茶葉不易過嫩和粗老，這樣會影響茶葉的質量。春茶持嫩性過長，建議分批采摘，這樣可以提高產量。

茶葉采摘機械化

農業(yè)是我國立國的根本，一直以來都受到國家和政府的重視。大力推進農業(yè)機械化、智能化是農業(yè)現(xiàn)代化的必然道路。全國農作物耕種收綜合機械化率提高到70%，農用機械總動力不斷增長，但是行業(yè)仍存較多薄弱領域，國家通過各種優(yōu)惠政策和農機購置補貼推動農機行業(yè)發(fā)展?！笆奈濉鞭r機面臨較多挑戰(zhàn)與任務，到2035年我國將實現(xiàn)農業(yè)全程全面機械化。

農業(yè)機械化率達70%

農業(yè)是我國立國的根本，一直以來都受到國家和政府的重視。農業(yè)的根本出路在于機械化，大力推進農業(yè)機械化、智能化是農業(yè)現(xiàn)代化的必然道路。在農業(yè)勞動力大量轉移的情況下，全國農作物耕種收綜合機械化率由2015年的63.82%提高到2019年的70%。

農業(yè)機械包括農用動力機械、農田建設機械、土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、農田排灌機械、作物收獲機械、農產品加工機械、畜牧業(yè)機械和農業(yè)運輸機械等。2019年主要用于農、林、牧、漁業(yè)的各種動力機械的農業(yè)機械總動力達到10.27億千瓦時，同比增長2.33%

在農業(yè)機械化的不斷發(fā)展下，我國糧食年總產量由2015年的12.43千億斤提高到2019年的13.28千億斤

農業(yè)機械化不斷發(fā)展不僅推動我國糧食產量不斷增加，滿足不斷增長的糧食需求，同時進一步推動城市化的發(fā)展。全國農作物耕種收綜合機械化水平每提高1個百分點，城市化率提高0.53個百分點，第一產業(yè)從業(yè)人員占全社會從業(yè)人員比重降低0.64個百分點。農業(yè)機械化的發(fā)展使更多的人從事其他重要工作，促進了社會生產的大分工，推動了工業(yè)和第三產業(yè)的發(fā)展，促進了國家經濟繁榮

根據國家統(tǒng)計局統(tǒng)計數據顯示，2019年中小型拖拉機產量有所上升，主要農業(yè)機械產品產量中，收獲機械減產程度較高，產量同比下降53%;2020年前三季度，大型拖拉機產量達4.75萬臺，超過2019年全年。

行業(yè)仍存較多薄弱領域

截至目前我國農機發(fā)展雖然有一定成效，但是仍存在較多薄弱環(huán)節(jié)和薄弱產業(yè)。截至2018年底，在薄弱環(huán)節(jié)方面，馬鈴薯種植和收獲機械化率僅為25%左右，甘蔗收獲機械化率不到5%，化肥深施和糧食產地烘干機械化率均不到25%。

在薄弱產業(yè)方面，水產養(yǎng)殖僅為29%，水果和茶葉綜合機械化率分別僅為25%和28%;在薄弱區(qū)域方面，丘陵山區(qū)特別是西南丘陵山區(qū)，機械化水平不高，2個西南丘陵山區(qū)省份不到30%，部分丘陵山區(qū)縣則更低。這些薄弱環(huán)節(jié)、薄弱產業(yè)和薄弱區(qū)域的機械化率與目標差距較大，是農業(yè)機械化發(fā)展的難點，也是“十四五”農業(yè)機械化發(fā)展面臨的重大挑戰(zhàn)。

農機購置補貼推動農機行業(yè)發(fā)展

為了提升我國農業(yè)現(xiàn)代化水平，我國政府機構出臺了一系列政策措施提升農業(yè)機械化水平。2020年11月，《關于加快水產養(yǎng)殖機械化發(fā)展的意見》指出到2025年，水產養(yǎng)殖機械化水平總體達到50%以上，育種育苗、防疫處置、起捕采收、尾水處理等薄弱環(huán)節(jié)機械化取得長足進步。

國家一直通過資金補貼農機購置，推動農業(yè)機械化發(fā)展。截至2020年10月底，全國使用中央財政農機購置補貼資金額度為197.26億元，同比提高47%;補貼購置各類農機具229.09萬臺套，受益農戶和農業(yè)生產經營組織197.54萬個。

“十四五”農機面臨較多挑戰(zhàn)與任務

在國家政策和農機制造企業(yè)，市場需求等方面的推動下，我國農機市場景氣指數不斷提高。截至2020年10月底，我國農機市場景氣指數上升至46.2點，實現(xiàn)歷史新高。

“十四五”期間，農業(yè)機械化將面臨著眾多挑戰(zhàn)和任務。根據《鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略規(guī)劃(2018-2022年)》中提出的2035年農業(yè)農村現(xiàn)代化基本實現(xiàn)的戰(zhàn)略目標，到2035年我國將實現(xiàn)農業(yè)全程全面機械化?！笆奈濉鞭r業(yè)機械化面臨的挑戰(zhàn)包括農機科技創(chuàng)新能力不強，部分農機裝備有效供給不足，農機農藝結合不夠緊密，農機作業(yè)基礎設施建設滯后等。要完成的重大任務有農機農藝融合和機械化信息化融合，農機服務模式與農業(yè)適度規(guī)模經營相適應、機械化生產與農田建設相適應和科技創(chuàng)新、機制創(chuàng)新和政策創(chuàng)新

更多數據請參考前瞻產業(yè)研究院發(fā)布的《中國農業(yè)機械制造行業(yè)市場前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》，同時前瞻產業(yè)研究院還提供產業(yè)大數據、產業(yè)規(guī)劃、產業(yè)申報、產業(yè)園區(qū)規(guī)劃、產業(yè)招商引資等解決方案。

茶葉采摘機械第七代

茶樹采摘的對象是新梢，它是茶樹的主要營養(yǎng)器官，是茶樹制造養(yǎng)分的“工廠”，要解決好這一矛盾，關健是實行合理采摘。合理采摘就是根據茶樹的生長特點，正確解決好茶樹采葉與留葉的關系。茶葉采摘要掌握好以下幾個環(huán)節(jié)：

(一)按照標準及時采摘

一般隨著新梢的生長，葉重量是增加的，但對茶葉品質有利的一些化學物質，如茶多酚、氨基酸，兒茶素等都是減少的，也就是說品質是下降的，因此，必須按照所制茶類對鮮葉的要求及時采摘。

(二)合理留葉

茶樹什么時候留葉好，應與茶樹生長情況、氣候條件以及經濟收益綜合考慮。一般可在春茶后期留葉采摘。并根據春茶留葉情況，再在夏茶適當留葉，有些高山茶園或低山生長不良的茶園，也可采用不采或少采秋茶，實行提早封園辦法來留葉。留葉數量，過多過少都不好，留葉過多，分枝少，發(fā)芽稀，花果多，產量不高；留葉過少，雖然短期內有早發(fā)芽，多發(fā)芽，近期內能獲得較高的產量，但由于留葉少，光合作用面積減少，養(yǎng)分積累不足，茶樹容易未老先衰，茶區(qū)群眾經驗是：留葉數一般以“不露骨”為宜，即以樹冠的葉片互相密接，看不到枝干為適宜。

（三）掌握好開采期

采摘周期與封園開采期是指一年中各季茶采摘第一批鮮葉的日期。各地的經驗是開采期宜早不宜遲，以略早為好。一般名優(yōu)綠茶區(qū)，在采用手工分批采摘的情況下，春茶當蓬面有5%—10%的新梢達到采摘標準時，就可開采。夏、秋茶由于新梢萌發(fā)不很整齊，茶季較長，所以，一般當新梢有10%左右達到采摘標準時就要開采了，對于采摘細嫩的名茶原料，開采期更應提前。采摘周期是指采摘批次之間的間隔期。采摘周期應根據新梢生育狀況，結合采摘標準而定。一般綠茶都是用手工采的，春茶每隔3—5天采一次，夏、秋茶每隔5—7天采一次。如果用機器采茶，因現(xiàn)有采茶機都沒有選擇性，很難分批采摘，一般每季茶只采1-2批。封園期指停止采摘日期。封園期遲早，主要關系到茶葉產量與茶樹生長，具體應視環(huán)境條件與茶樹生長情況而定。冬季氣候溫和，培肥水平高，茶樹生長好，當年已留適量葉片的，原則上可采到最后一批新梢止，反之，應提早封園。

（四）鮮葉集運

鮮葉采下后，首先必須從鮮葉的嫩度，勻凈度，鮮度等三方面進行驗收，而后參照代表性樣品，評定等級，稱重過磅，登記入冊。但葉一定要做到按級歸堆。即使是同一等級的鮮葉，也應做到不同品種的鮮葉分開，晴天葉與雨天分開，正常葉與劣變葉分開，成年茶樹與衰老茶樹葉分開，上午采的葉與下午采的葉分開，這些鮮葉如果混在一起，由于老嫩不一，不但給茶葉加工帶來麻煩，而且會降低成品茶品質。為了保持鮮葉的鮮度，防止發(fā)熱紅變，采下的鮮葉要按不同級別，不同類型，快裝快運給茶廠加工。裝運鮮葉的器具，要保持清潔干凈，通氣良好。這樣，既可防止細菌繁殖而產生異味，又能流通空氣，防止茶葉發(fā)熱變紅，實踐表明，目前廣泛采用的竹編網眼簍筐是一種比較好的盛茶器具。盛裝時切忌緊壓，及時運送加工廠，按要求分類分級攤放，防止腐爛變質，這是鮮葉管理中的重要環(huán)節(jié)。

（五）采茶技巧

從茶樹新梢上摘取芽葉的手段，有手采和機采等。

1、應根據茶樹生長特性和各茶類對加工原料的要求，遵循采留結合，量質兼顧和因園制宜的原則，按照標準，適時采摘。

2、手工采茶要求提手采，保持芽葉完整、新鮮、勻凈，不夾帶鱗片，魚葉，茶果與老枝葉，不宜捋采和抓采，掐采。

3、手采茶方法有三種，一是掐采，又稱折采，不提倡這一采法，二是提手采這是適中標準采摘的手法。這是有機綠茶的主要采法。三是雙手采；這是提高采茶工效的先進手采方法，比單手采親效力提高50%—100%。一般每人每天少的可采20-25kg，多的可達35-40 kg，但茶樹必須具有理想的樹冠，采摘面平整，發(fā)芽整齊。

注意事項

注意：機采茶鮮葉質量基本滿足加工中低級條茶的要求，工效比手工提高10倍以上，茶園連續(xù)機采三、四年后，芽葉逐步變小，密度增加，葉片變薄。

茶葉嫩芽采摘機

初春3－4月份，采摘具有3－5個葉片的酸棗嫩芽并清洗晾干；將晾好的酸棗嫩芽放入揉茶機文火揉制20－30分鐘，然后取出晾10－20分鐘；

再將揉制并晾好的酸棗嫩芽放入炒茶機文火炒制25－30分鐘，然后取出晾至室溫得成品酸棗葉茶

茶葉采摘機械有哪些

喝過綠茶的朋友都知道，綠茶的特點之一就是“鮮爽”。為什么會鮮爽呢？因為綠茶的鮮葉原料都是嫩嫩的芽頭，或者是芽頭帶著剛要長開的嫩葉。這種剛生長不久的茶葉，很好的保留了茶葉的鮮嫩度，因此綠茶喝起來才會這么“鮮爽”、“甘香”。

綠茶對鮮葉的要求，只能用手工采摘的方式才能滿足，這樣才可以保證質量。而且，綠茶對于茶葉的完整度也有著高要求，手工采摘能夠較好的控制茶葉外形的統(tǒng)一性。如果用機器采摘，因為此時茶葉還是處于嫩芽狀，身形較小，用機器采摘的話不易控制外觀的勻整度，操作起來比較困難。

所以，綠茶大多數都是用手工采摘。

茶葉采摘機械手

殺青是綠茶加工中的關鍵工序。殺青是采取高溫措施，散發(fā)葉內水分，鈍化酶的活性，并使鮮葉中的內含物發(fā)生一定的化學變化，從而形成綠茶的品質特征。殺青利用高溫措施鈍化酶的活性，阻制酶促反應。所以注意在殺青過程中若鍋溫過低，葉溫升高時間過長，會使茶多酚發(fā)生酶促反應，產生“紅梗紅葉”。相反，如果溫度過高，葉綠素破壞較多，導制葉色泛黃，有的甚至產生焦邊、斑點，降低綠茶品質。

殺青除極個別高級名茶采用手工殺青，絕大數茶葉殺青采用機械殺青，一般選用滾筒殺青機，殺青機筒徑60～80cm，筒長400cm。殺青時，先開啟殺青機，同時點燃爐火，使爐筒受熱均勻，避免筒體受熱不均變形。當筒內有少量火星閃爍時，溫度達至200't3～300't3，即投放鮮葉，從青葉投入至出葉約需4～5min，不同等級及不同季節(jié)的鮮葉的殺青時間不同，一般說掌握“高溫殺青，悶拋結合，少悶多拋，老葉嫩殺，嫩葉老殺”的原則。春茶嫩葉投葉量掌握在150～200kg/h，夏茶老葉投葉量掌握在200～250kg/h。殺青后葉子葉色暗綠，手捏葉質柔軟，略有黏性，梗折不斷，手捏成團，略有彈性，青氣消失，茶香溢出。

茶葉采摘機械設備

茶葉經過采摘后需要茶農對青葉通過炒茶機進行炒制，現(xiàn)有技術中，大多還是采用單臺炒茶機單獨進行喂料、炒制、收集等炒茶工序，平均每人最多只能操作2-3臺的炒茶機，工作效率低下，浪費人力成本；盡管有些茶農將炒茶形成流水線式工藝，其喂料方式也不夠統(tǒng)一，需要人工判斷每臺炒茶機的工作進程，并采用人工的方式對炒茶機進行喂料，很難實現(xiàn)自動化的連續(xù)炒制，不僅造成大量的人力浪費并致使茶葉的制造成本增加，還使得炒茶效率低下，無法實現(xiàn)炒茶流水線的全面自動化。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種全自動炒茶流水線，真正實現(xiàn)了全自動化連續(xù)炒制。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種全自動炒茶流水線，包括提升機、投料車、若干臺炒茶機、兩臺平輸機以及控制單元；

所述提升機包括設于底部的提升機進料箱、設于頂部的提升機出料箱、輸送帶一，所述輸送帶一被傾斜設置以能夠被驅動以自提升機進料箱向提升機出料箱方向移動，從而使承載在輸送帶一上的茶葉材料被輸送至提升機出料箱內，所述提升機出料箱內水平設置有輸送帶二，所述提升機出料箱底部在輸送帶二的輸送終端設有開口，供輸送帶二上承載的茶葉材料在輸送過程中向下掉落時通過；

所述投料車包括導軌和車體，所述導軌水平設置于所述提升機出料箱的下方，所述車體被設置以能夠被驅動以沿著導軌移動；所述車體上部開口，用以接收提升機出料箱輸送出的茶葉材料，所述車體內部水平設置有輸送帶三，所述車體底部位于輸送帶三的兩側分別設置有開口，供輸送帶三上承載的茶葉材料在輸送過程中向下掉落時通過；

所述炒茶機分為兩排，分別并列放置于導軌下方兩側，所述炒茶機包括儲料箱、炒鍋和炒茶機出料口，所述儲料箱上部開口，用以接收投料車輸送出的茶葉材料，所述儲料箱內部水平設置有輸送帶四，所述儲料箱底部位于輸送帶四的輸送終端設有開口，供輸送帶四上承載的茶葉材料在輸送過程中掉落至炒鍋內；

所述平輸機分別設置于兩排炒茶機的炒茶機出料口下方；所述平輸機包括輸送帶五，用以輸送經每臺炒茶機炒制完成的茶葉材料；

所述控制單元包括電腦主控板和設置于輸送帶二上的壓力傳感器，所述壓力傳感器與電腦主控板電連接，所述電腦主控板分別與各輸送帶的驅動裝置電連接。

上述結構中，提升機將待炒制的茶葉材料從底部的提升機進料口輸送至頂部的提升機出料口，提升機出料口內部的輸送帶二再將茶葉材料輸送并投放至投料車中，投料車可移動至需要被喂料的炒茶機上方，將茶葉材料通過輸送帶三投放至炒茶機上部的儲料箱中，再由儲料箱中的輸送帶四投放至炒鍋內進行炒制，最后經過炒制完成的茶葉將通過炒茶機出料口被投放至平輸機上，由平輸機將其統(tǒng)一輸送至一側進行收集。

進一步的設置在于，所述提升機的輸送帶一分為提升機進料箱內的水平段、上升段、提升機出料箱內的水平段。

進一步的設置在于，所述提升機的輸送帶一表面水平設有托板，所述托板為棱柱狀，防止茶葉材料在上升運輸過程中滑落。

茶葉采摘機械化比例

1、篩選

因為毛尖茶樹采摘下來的茶葉之間是存在差別的，在品質上有所不同，而且不同時間段不同天氣采摘的茶葉原料也不同，因此在制作成茶品之前要將茶葉進行篩分。

2、晾放

將篩選好的鮮葉原料，平攤放置在通風透氣的室內，在茶葉下方要墊上專門用來放置茶葉的竹制品。室內的溫度不要太高，避光，室內環(huán)境不能潮濕，不可有異味。而且在晾放的過程中要隔一個小時左右翻一遍，這樣能夠讓茶葉均勻風干，一般一次的話時間在四個小時左右。

3、烘制

將晾放的毛尖茶葉收起放入炒茶專用的鐵鍋中進行翻炒，讓茶葉的含水量降低，一般炒制的時間為15分鐘左右。茶初制好的茶葉選用優(yōu)質無煙木炭，燒著后用薄灰鋪蓋控制火溫進行初次烘制，火的溫度控制在100度左右，一般隔個五分鐘左右翻一遍茶葉，初烘的時間在20分鐘左右，然后倒出來在晾放四個小時，然后進行復烘。復烘時間為30分鐘左右。

4、除雜復烘

經過上面的紅茶茶葉漸漸成型，含水量降低，將毛尖茶葉中的雜質，以及不好的茶葉挑揀出來。然后繼續(xù)進行烘制，沒十分鐘翻一次，30分鐘左右，茶葉成型，茶葉含水量變的很低，茶香漸濃。然后就出鍋晾放風干一小段時間后，放入密封桶中保存，這樣寧武毛尖茶葉就制作好了。